تعود أصول اليوغا، والتي تعني حرفياً "التكامل"، إلى الفيدا، وهو نص هندي يعود تاريخه إلى ما يقرب من 5000 عام. ورغم أنها مذكورة في النصوص الدينية، إلا أنها لا علاقة لها بالدين. لأنه ليست هناك حاجة لزعيم ديني أو مذهب ديني لممارسة اليوغا والاستفادة منها. اليوغا هي ممارسة لتنشيط الطاقة الصحية وقوة الحياة الموجودة داخل كل شخص. ومع ذلك، إذا أصبح أسلوب حياة، فإنه يحمل أيضًا بعدًا غامضًا. لأن الإنسان لديه فلسفة شمولية في معرفة نفسه، وفهم الكل، وحتى أن يكون واحدًا مع الكل.

على الرغم من أن اليوغا معروفة في شبه القارة الهندية والشرق الأقصى منذ آلاف السنين، إلا أن العالم الغربي اكتشفها بعد الخمسينيات. وسرعان ما دخلت الحياة اليومية، وتم استخدامها بكل سرور، وشهدت فوائدها العديد من طبقات المجتمع، من الرياضيين إلى الفنانين والمديرين والطلاب. يقال في البهاغافاد غيتا: "اليوغا هي الانسجام". إنه ينسق أجزاء وأنظمة الجسم، وينسق الجسم والعقل، والإنسان والطبيعة، والفرد والمجتمع.